用于检测矩形形状是否与矩形边界相交的快速算法

Question

想象一下，你周围有一个带栅栏的院子，看起来像这样：

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Don't ask why it's a weird shape, it's your yard, I didn't make it. 

..中间的那个小盒子是一些任意的方形物体。如果该物体朝向院子边缘向任何方向移动，您如何检测物体何时与栅栏相撞？

如果您的院子大了几千倍并且有许多边缘要跟踪，该怎么办？那你怎么能有效地解决这个问题呢？

Answer 1

将院子视为一个大的矩形，有几个＆＃34;负面＆＃34;正方形被移除。

将这些负方格的位置存储在quad tree。

要检查碰撞，请在树上探测与对象相邻的四个方块。

检测操作的时间复杂度取决于四叉树变体的选择，但可以预期负方格数的对数时间。