什么存储在modelview矩阵中？

Question

我一直在尝试更多地了解opengl中的矩阵;现在，我试图了解模型视图矩阵中存储的内容。 （位置，缩放，旋转等）这显然非常重要，因为理解矩阵是完全理解现代opengl的第一步。

我一直试图找到一些好文章，而且我目前找到了2：{1，2）

但是，我不知道价值的存储位置;任何帮助非常感谢（链接，pinpointers等）

Answer 1

以下是如何构建不同（仿射）变换矩阵的参考：

<强>身份：

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

翻译（x，y，z）：

1 0 0 x
0 1 0 y
0 0 1 z
0 0 0 1

比例（sx，sy，sz）：

sx  0  0  0
 0 sy  0  0
 0  0 sz  0
 0  0  0  1

沿x轴旋转（按角度t）：

 1  0       0      0
 0 cos(t) -sin(t)  0
 0 sin(t)  cos(t)  0
 0  0       0      1

沿y轴旋转（按角度t）：

cos(t)  0 sin(t)  0
 0      1   0     0
-sin(t) 0 cos(t)  0
 0      0   0     1

沿z轴旋转（按角度t）：

cos(t) -sin(t)  0   0
sin(t)  cos(t)  0   0
 0       0      1   0
 0       0      0   1