Question

我试图复制＆＃34; Pitch Lock＆＃34; DJI Go应用程序的开/关功能。我怎么能这样做？

我正在使用XCode 8.2.1，为iOS 10.1构建，连接到附带iPhone 6s的Osmo Mobile。 Osmo Mobile具有最新固件（版本01.30.01.52）。

到目前为止一切正常（registerApp，通过蓝牙连接，获取手持按钮，获取万向节电池更新，获得云台更新）。

将setGimbalWorkMode设置为.freeMode或.yawFollowMode似乎没有任何效果。完成块中没有返回错误，但对Gimbal操作没有影响。

云台的行为就像是在.freeMode中（总是移动到手持棒指向的确切方向），但DJIGimbalDelegate只接收.yawFollowMode更新（这是pitchLock模式应该做的）。

将setGimbalWorkMode设置为其他模式会导致错误（正如Osmo Mobile设备所预期的那样）。

以下是我试图打开/关闭pitchLock的方法。

@IBAction func pitchLockPressed(_ sender: UIButton) {
    pitchLock = !pitchLock
    if let gimbal = fetchGimbal() {
        var workMode : DJIGimbalWorkMode = .freeMode // .freeMode .fpvMode and .unknown return error using Osmo Mobile
        if pitchLock {
            workMode = .yawFollowMode
        }
        gimbal.setGimbalWorkMode(workMode, withCompletion: { (error) in
            if (error != nil) {
                print("error workMode: \(error?.localizedDescription)")
                self.pitchLock = !(self.pitchLock) // back to previous
            }
        })
    }
}

这是代理人，无论我做什么，都只报告.yawFollowMode：

func gimbal(_ gimbal: DJIGimbal, didUpdate gimbalState: DJIGimbalState) {

 //   var needUpdate = false

    if lastReportedWorkMode != gimbalState.workMode {
        lastReportedWorkMode = gimbalState.workMode

         switch lastReportedWorkMode {
         case DJIGimbalWorkMode.fpvMode:
            print("FPV\n")
         case DJIGimbalWorkMode.freeMode:
            print("Free\n")
         case DJIGimbalWorkMode.yawFollowMode:
            print("Yaw-follow\n")
         case DJIGimbalWorkMode.unknown:
            print("Unknown\n")
         }
    }

任何人都可以通过setGimbalWorkMode实际改变万向节模式？

可以使用DJI SDK复制＆＃34; Pitch Lock＆＃34; DJI Go app的功能？

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