Question

在此answer中指出：当您想从dji-mobile sdk接收数据时，可以设置一个回调函数。

然后：

只要从MSDK接收到数据，OSDK就会调用用户定义的回调。

这是否意味着，如果我有这样的代码：

void fromMobileSDKCallback(
Vehicle* vehicle, RecvContainer recvFrame, UserData userData) {
 //statements with recvFrame;
 // update a global variable recvGlobal
}

vehicle->moc->setFromMSDKCallback(fromMobileSDKCallback, linuxEnvironment);

然后，在以后的程序中，像这样的块：

while(true) {
// check if recvGlobal is updated
}

将起作用，并且我将能够无限期地看到recvGlobal中反映的更改？

谢谢。

Answer 1

我对Onboard SDK没有太多经验，但是从理论上讲，我相信答案是肯定的，您的方法应该可行。

在相反的情况下，我使用移动SDK和sendDataToOnboardSDKDevice（参见我的currently unanswered question）以及通过其他移动回调（startMission，SdCardCallbacks等）做了类似的操作，在这些回调中，我更改了全局变量并更新了其他地方的东西。

因此，原则上答案是肯定的，但是我对板载sdk（c ++？）的了解还不够，知道您的特定代码是否已正确实现。

在DJI SDK中使用“ fromMobileSDKCallback”

1 个答案: