Question

我有一些3D模型，我在OpenGL中在3D空间中渲染，我在移动'字符'时遇到了一些麻烦（即相机在这个世界里有旋转和翻译。

我从一些外部事件（图像用户输入或来自GPS +指南针设备的某些数据）接收输入（即移动/转移dregrees的坐标），并且事件类型为 rotation < / em>或翻译。

我写过这个方法来管理这些事件：

- (void)moveThePlayerPositionTranslatingLat:(double)translatedLat Long:(double)translatedLong andRotating:(double)degrees{ [super startDrawingFrame]; if (degrees != 0) { glRotatef(degrees, 0, 0, 1); } if (translatedLat != 0) { glTranslatef(translatedLat, -translatedLong, 0); } [self redrawView]; }

然后在redrawView我正在绘制场景和我的模型。它类似于：

glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); NSInteger nModels = [models count]; for (NSInteger i = 0; i < nModels; i++) { MD2Object * mdobj = [models objectAtIndex:i]; glPushMatrix(); double * deltas = calloc(sizeof(double),2); deltas[0] = currentCoords[0] - mdobj.modelPosition[0]; deltas[1] = currentCoords[1] - mdobj.modelPosition[1]; glTranslatef(deltas[0], -deltas[1], 0); free(deltas); [mdobj setupForRenderGL]; [mdobj renderGL]; [mdobj cleanupAfterRenderGL]; glPopMatrix(); } [super drawView];

问题在于，当平移时，一个接一个地调用旋转事件：例如，当我逐渐旋转一些迭代（仍然在原点附近）然后我翻译并最终再次旋转但看起来最后一次旋转不会出现在当前（已翻译）位置周围，而是围绕旧位置（旧原点）。我很清楚，当转换的顺序颠倒时会发生这种情况，但我相信在绘制之后，世界的新中心是由翻译系统给出的。

我错过了什么？我怎样才能解决这个问题？（任何对OpenGL的引用也将受到赞赏）

Answer 1

听起来你在这里发生了一些事情：

首先，你需要知道关于原点的旋转。因此，当您翻译然后旋转时，您不会旋转您认为的原点，而是新的原点是T ^-1 0（原点由您的翻译的倒数转换）。

其次，你制造的东西比你真正需要的要难得多。您可能需要考虑的是使用gluLookAt。你基本上给它在场景中的位置和场景中的一个点来查看和一个'向上'矢量，它将正确设置场景。要正确使用它，请跟踪相机所在的位置，调用该矢量 p 和矢量 n （正常...表示您正在查找的方向）和 u （你的向上矢量）。如果 n 和 u 是正交向量（即它们彼此正交且具有单位长度），它将使更高级的特征更容易。如果你这样做，你可以计算 r = n x u ，（你的'右'矢量），这将是一个正常的矢量正交矢量到另外两个。然后你'看' p + n 并提供 u 作为向上矢量。

理想情况下， n ， u 和 r 有一些规范形式，例如：

n = <0, 0, 1>
u = <0, 1, 0>
r = <1, 0, 0>

然后逐渐累积旋转并将它们应用于oritentation矢量的规范。您可以使用Euler Rotations或Quaternion Rotations来累积轮换（我非常欣赏各种reasons的四元数方法。）

Answer 2

我建议不要在事件处理程序中进行累积转换，而是在内部存储转换的当前值，然后只转换一次，但我不知道这是否是您想要的行为。

伪代码：

someEvent(lat, long, deg)
{
  currentLat += lat;
  currentLong += long;
  currentDeg += deg;
}

redraw()
{
  glClear()
  glRotatef(currentDeg, 0, 0, 1);
  glTranslatef(currentLat, -currentLong, 0);
  ... // draw stuff
}

如何使用glRotatef（）和glTranslatef（）在3D世界中逐步移动

2 个答案: