我正在使用xbox kinect作为我的传感器，我正在尝试从中创建一个3D地图。目前我能够从其深度传感器生成点云。一旦我们得到点云，它就可以转换为三角形网格。问题是我们将得到多个3d网格，我们需要以某种方式检测所有网格之间的重叠并创建一个单个网格。
如何检测重叠并将所有网格合并为一个网格？我可以使用好的算法吗？
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我的建议是将此地图转换为渐变地图。 只要有高梯度像素，就意味着它是一个边界。
然后，按照之前计算的边界分隔地图。
现在你应该在对象之间保持良好的分离。
最后，您可以在分离的地图上应用网格算法。
（希望我能理解你）