OpenGL / GLUT：glTranslatef和glRotatef在绘制立方体之前，还是之后？

Question

我目前正在使用OpenGL和GLUT框架来玩粒子。

但是，我似乎可以让我的逻辑正确地用于旋转/翻译。

我当前情况的伪代码：

void display() {
     drawEnvironment();

     for each particle 'part' in the array {
          glPushMatrix(); // pushes the matrix for the current transformations? i.e. this particle?

          glRotatef(part.angles); // rotate this matrix based of it's own angles (constantly changing)

          drawParticle(part); // draws at origin

          glTranslatef(part.positon); // translate to the position

          glPopMatrix();
     }
}

我认为我在这里做的事情如下：

1. 从堆栈中推送我需要的转换矩阵（对于当前粒子）
2. 旋转所述矩阵（glRotatef围绕原点（0,0,0）旋转）
3. 在原点绘制粒子，使其在现场旋转
4. 将粒子转换为现在旋转的位置
5. 将转换矩阵弹回堆栈

我也试过翻译 - ＆gt;旋转 - ＆gt;绘画，以及其他一些混音。

如果没有快速视频，很难解释出现了什么问题： https://www.youtube.com/watch?v=G0ouhCKKcIM

在被翻译之后看起来它正在旋转，因此它在原点周围旋转时会跟随那个更大的圆圈，而不是在它自己的轴上旋转。

Answer 1

应按此顺序应用转换：

1. 从堆栈推送矩阵
2. 转换为职位
3. 旋转它
4. 画出来
5. 弹出矩阵

这是因为OpenGL通过预乘而工作。第一个操作是最后执行的。