GLUT OpenGL glRotatef

Question

我一直在尝试使用OpenGL，GLUT和C ++创建一个非常简单的小行星游戏。

我无法弄清楚为什么会发生这种情况，但是按键“a”或“d”我希望三角形沿Z轴旋转。问题是当按下这些键时，glRotatef（）围绕屏幕的0,0位置或左下角旋转。我尝试了很多不同的方法，教程和我要链接的代码是最好的运行示例。

我确定我错过了一些东西，但我不能让三角形绕自身而不是屏幕的原点旋转。

#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>  
#include <GL/glut.h>

//g++ -o game.exe -Wall main.cpp glut32.lib -lopengl32 -lglu32 -static-libgcc -static-libstdc++

float posX = 0, posY = 0, posZ = 0;

int width = 100, height = 100;
int triangle_height = 5, triangle_width = 4;
float move_unit = 1;

void display() {

    std::cout << "display" << std::endl;

    //glLoadIdentity();

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
    glTranslatef(posX, posY, posZ);
    glColor3f(1,1,1); //sets the current color to white
        glBegin(GL_TRIANGLES); //tells openGL we are going to draw some triangles

            //glTranslatef(0, 0, 0);
            glVertex2i( width/2 , height/2 ); //specifies the first vertext of our triangle
            glVertex2i( width/2 + triangle_width , height/2 ); //specifies the second vertext of our triangle
            glVertex2i( width/2 , height/2 + triangle_height); //specifies the third vertext of our triangle

        glEnd(); //tells openGL that we are done drawing

    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();

    glFlush();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {

    switch(key) {

        case 'w':
            std::cout << "moving up" << std::endl;
            posY += move_unit;
        break;

        case 's':
            std::cout << "moving down" << std::endl;
            posY -= move_unit;
        break;

        case 'a':
            std::cout << "rotate left" << std::endl;
            glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        break;

        case 'd':
            std::cout << "rotate right" << std::endl;
            glRotatef(5.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
        break;

    }

    glutPostRedisplay();

}

void init() {

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); //changes the current matrix to the projection matrix
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(0, width, 0, height);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

int main(int argc, char **argv) {

    glutInit(&argc, argv); //inits the GLUT framework

    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutCreateWindow("Eric's Game");

    init();

    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMainLoop(); // Infinite event loop

    return 0;

}

Answer 1

OpenGL以相反的顺序应用矩阵。换句话说，如果您想要旋转然后翻译，则需要在 glRotatef之后调用glTranslatef 。执行此操作的最佳方法是显式存储当前轮换，而不是仅对glRotatef进行一系列调用：

float rotation = 0.0;

void display() {
    // ...
    glPushMatrix();
    glTranslatef(posX, posY, posZ);
    glRotatef(rotation, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    // Rewrite triangle vertex coordinates to be centered at (0, 0)
    glPopMatrix();
    // ...
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch(key) {
        // ...
        case 'a':
            std::cout << "rotate left" << std::endl;
            rotation += 5.0f;
            break;

        case 'd':
            std::cout << "rotate right" << std::endl;
            rotation -= 5.0f;
            break;
    }
    // ...
}

作为一般规则，您应该只在绘图例程中调用OpenGL函数。

Answer 2

由于旋转应用于原点，因此应连接三个变换：
 1.首先在原点上翻译三角形  2.然后你应用旋转
 3.之后，翻转第一个翻译，以便将其放回原位。