我正在尝试校准Camera-Projector 3D系统。首先，我使用了罗技C920网络摄像头，我在校准精度方面得到了可接受的结果（0.8重投影误差）。但是，颜色和分辨率都不好。
现在，我有一台专业相机（尼康D3400 18-55）。我无法获得比5.5更好的校准结果！我使用完全相同的投影仪，相同的模式和相同的算法进行校准。
所有设置都在我的相机中修复，包括对焦，Iso，光圈，光学变焦和快门速度。
我错过了什么？这个问题的可能原因是什么？
我知道我的问题是有点董事会，但似乎我犯了一个愚蠢的错误所以任何线索都值得赞赏。
我认为这不是问题，但我使用的是使用OpenCV 2.4.9的Brown University 3D Scanning Software。
答案 0 :(得分：3)
首先，您的重投影错误以像素为单位。您的网络摄像头和Nicon的分辨率是多少？我猜测Nicon具有更高的分辨率，因此像素尺寸要小得多。这会使像素的误差更高，尽管5.5像素似乎仍然太高。
接下来我要担心的是镜头失真。未失真的Nicon图像是什么样的？可能是您没有足够的校准点靠近图像的边缘，这意味着您没有准确地估计失真系数。或者可能是你有一个广角镜头，这种相机模型的失真太大了。
所以，你应该做的是看看未失真的Nicon图像。如果看起来奇怪扭曲，那么尝试使用靠近图像边缘的图案捕获更多校准图像。
我也对你写的关于颜色和分辨率差的文章感到困惑。你在谈论未失真或纠正的图像吗？为什么颜色会变坏？