如何在myservo.attach（）命令期间阻止Arduino Servo移动

Question

我在Arduino中使用默认的Servo库。当我的Arduino Uno启动并连接伺服电机时，电机将移动其范围的很大一部分。我的项目无法实现这一点，我需要它转而保持现状。

此外，我已经看过this帖子，但如果我正确地阅读了它的另一个库。

Answer 1

为什么会出现问题？

RC伺服系统根据发送给它们的脉冲宽度设置它们的位置。通常这个宽度在~500 - 2500us的范围内变化，频率为50Hz。当伺服接收到这样的信号时，它进入相应的位置。例如 - 如果它接收到1500us宽的脉冲，它将进入中间位置。当您调用servo.attach()时，Arduino将开始感应DEFAULT_PULSE_WIDTH的脉冲，恰好是1500us。

可以做些什么？

链接问题的解决方案也适用于标准的Arduino伺服库。找到DEFAULT_PULSE_WIDTH并将其值更改为0.如果没有脉冲，则伺服不会转动。首次servo.write()通话后，Arduino将开始发送信号。请记住，在此之前不会有保持扭矩。

Answer 2

可能的原因

当您的Arduino Uno启动时，两件事情同时发生

• Arduino Uno运行它的引导程序并且伺服引脚处于输入模式
• 伺服获得电源并在没有信号的情况下移动一点

引导加载程序完成后，程序启动并且调用attach是perfomred。

我可以用我的Arduino初学者孩子重现效果，其中包括便宜的伺服。