如何连续旋转伺服？

Question

我是机器人新手。我买了一个迷你机器人（Link），我重建了一点。现在它有腿和手臂。这个小机器人有4个小舵机（Link）。这两个伺服系统上有两个轮子。我想旋转它们，所以机器人会滚动＃34;但不幸的是它比我应该更棘手。 舵机可以360度旋转（我可以手动转动它们），没问题。问题是，无论我如何尝试，伺服将只转180度。所以显然我犯了错误。 如果我写myServo.write(0)，伺服旋转180度，如果我写myServo.write(180)，伺服旋转180度但在另一个方向旋转。我怎样才能让它只在一个方向旋转（360度，超过360度）？

提前致谢！

Answer 1

试试这些链接，他们应该帮助您：

http://www.instructables.com/id/How-to-Make-a-TowerPro-Micro-Servo-Spin-360/

http://rookieelectronics.com/servohack/