Question

我创建了一个名为“rudder.cpp”的类及其“rudder.h” 我也有Arduino主代码。

1）Arduino主代码：调用方向舵类并移动伺服。

2）方向舵类：将伺服从0移动到180.（从扫描码http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep复制粘贴）

3）方向舵头：这包含rudder.cpp中的所有定义

我的问题是从 Rudder类调用move方法时，这只是扫描中的复制粘贴代码，我已确保它在使用前正常工作

我注意到有一种不良行为正在发生。

1）伺服变热 2）伺服正在摇晃而不像扫描那样平稳移动

代码快照：

Arduino主文件

#include <Servo.h>
Rudder rudder = Rudder();
void setup() 
{ 

}

void loop() 
{ 
    rudder.moveRudder();
}

Rudder.cpp文件：

#include "Rudder.h"
#include <Rudder.h>
#include <Servo.h>

Servo myServo;

Rudder::Rudder()
{
       myServo.attach(9);
}

// Sweep code!
//
void Rudder::moveRudder()
{
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}

Rudder.h

#ifndef Rudder_h
#define Rudder_h

#include "Arduino.h"
#include <Servo.h>

class Rudder
{
   Public:
   Rudder();
   moveRudder();
   private:
   Servo myServo;

};

#endif

Answer 1

问题解决了！有线！我必须附上myServo.attach（9）;每次调用moveRudder（）

时

所以新代码是：

void Rudder::moveRudder()
{
   myServo.attach(9);             //Here the solution


    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}

从我自己的图书馆打电话时，伺服不动。 Arduino的

1 个答案: