如何在Arduino上用C ++中的伺服库控制伺服电机?

时间:2013-03-24 18:27:49

标签: c++ arduino

我尝试使用Arduino Pro套件旋转全转伺服电机。我正在使用伺服库,特别是功能伺服。我使用Write()来控制伺服电机的速度和方向。

根据Arduino C ++伺服库,写入功能的参数是标准伺服中的角度,以及全旋转伺服的速度。现在我想知道这个参数的单位,因为当我将此参数设置为45时,速度高于我将其设置为90时的速度!我该如何解决这个问题?

2 个答案:

答案 0 :(得分:4)

  

在连续旋转伺服上,这将设置伺服的速度   (0表示一个方向全速,180表示全速   其他,接近90的值没有移动。)

来源:http://arduino.cc/en/Reference/ServoWrite

答案 1 :(得分:0)

我有一些从类库中控制伺服电机的代码示例,我希望你能得到一些帮助。

转到:http://everysolutionshere.blogspot.in/2013/05/step-to-control-servo-motors-from-c.html

您可以使用轴卡轻松控制伺服。它为脉冲和方向控制提供了更好的精度。