使用Arduino Uno命令伺服电机

时间:2018-05-08 16:06:54

标签: c arduino serial-port servo

我正在尝试使用Arduino UNO控制伺服电机。该命令应使用串行通信(UART)进行。

我想从串口监视器发送一个数字,电机应该完全旋转我发送的度数。我不知道我在微控制器上收到的数字到底是怎么转换的,以及如何转换它以便电机按指令旋转。

这一切都必须在C语言中完成,只需配置Arduino的字节即可完成我想要的操作,而无需使用任何库。

任何人都可以给我一个暗示,我应该如何转换我收到的数字来命令伺服电机

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