我正在研究一个arduino项目，该项目包括一个基本的臂（用硬纸板或其他东西制成）。目的是模拟人在走路时手臂的动作。但是，我还希望手臂在运动过程中抬起手机。手机的重量约为250克哪种伺服电机最适合举起该重量？ 目前，我正在使用Tower Pro SG90，它无法举起重量。我遇到过MG995和MG946R。这两个小项目中的哪一个就足够了
答案 0 :(得分：0)
MG995在6V时的扭矩为10kg / cm，因此这完全取决于您的“手臂”的长度。 因此，在10厘米处，它仍然应该能够举起1公斤左右（为安全起见，应将该值除以3），并且您必须知道，在水平放置an时计算出这10公斤扭矩，并用一根绳子将10公斤重到伺服器。
MG946R更坚固。
非常重要的是为伺服器提供足够的功率，Arduino无法为伺服电机提供足够的功率，例如使用伺服盾