Question

我一直在制作一个简单的Arduino程序，它涉及2个Arduino UNO之间的Slave-Master I2C通信。 Master Arduino附有伺服电机，从机通过返回6字节的消息返回6字节的请求。我希望每当发送一个包含6个字节的消息时伺服电机就会转动，但如果发送的信息长于或短于6个字节，我希望它停止转动。到目前为止，我已经为主人编写了这段代码：

// Demonstrates use of the Wire library
// Reads data from an I2C/TWI slave device

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo servo1;

void setup() {
Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600);  // start serial for output
servo1.attach(9);
}

void loop() {
Wire.requestFrom(8, 50);    // request 6 bytes from slave device #8

while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
char c = Wire.read(); // receive a byte as character
Serial.print(c);         // print the character
if (char c = 150)
{
  servo1.write(180);
}
else {
  servo1.write(90);
}
}

delay(500);
}

现在，当从站发送消息“hello”时，无论字符长度如何，电机都会全速运行。我做错了什么？感谢。

Answer 1

if (char c = 150)

不正确。请确保您了解分配和关系运算符之间的区别。

https://en.wikipedia.org/wiki/Relational_operator#Languages

如果你想检查c是否等于150，你必须写if(c == 150)

基于特征控制伺服电机

1 个答案: