使用dronekit-python（'滑翔机'作为车辆）“关闭”电机

Question

我正在开展一个项目，旨在使用Raspberry Pi，Dronekit和PixHawk构建一个自动滑翔机，从气象气球发射。

为了测试我们的导航算法，我们将RC平面飞行到400英尺（法定限制），然后切换到自动化软件。

有没有办法让Dronekit将我们的车辆视为滑翔机而不是飞机？即，一旦我们切换到自动化软件，它将只控制副翼，而不是螺旋桨。这只是测试飞行的一个问题，因为我们根本不会连接螺旋桨。