多点定位库

Question

我正在研究使用时差到达（TDOA）的多点定位，并想知道是否有一个很好的库/实现，你们可以推荐（任何编程语言都可以）。

我已经在部分实现或关于基础理论的讨论中看到了几个问题和答案，但到目前为止还没有可用于任何数量的接收器的强大代码。

非常感谢提示。