多点定位算法

Question

我正在尝试使用着名的multilateration算法，以便在给定各种探测器的一组到达时间的情况下确定辐射发射源。我有必要的数据，但我仍然无法实现这个计算;我是Python的新手。

我知道，如果我要手动执行此操作，我会使用矩阵并执行基本行操作以找到我的3个未知数(x,y,z)，但我不确定如何对此进行编码。有没有办法让Python实现ERO，还是有更好的方法来执行我的计算？

Answer 1

根据您的需要，您可以尝试：

• NumPy如果您对数值解决方案感兴趣。据我记忆，它可以解决线性方程。不知道它如何处理非线性分辨率。
• SymPy用于符号数学。它根据主页解决了符号线性方程式。

以上两个是“通用”数学包。我怀疑你会找到（轻松）任何专用（和维护）的库，以满足您的特定需求。他们已经在这个问题上提出了一个问题：Multilateration of GPS Coordinates