Question

我有3个人体骨骼转换（臀部骨骼的例子）：

  <node id="hips" name="hips_bone" type="JOINT">
    <translate>0 0.941045 -0.02637</translate>
    <rotate sid="rotateZ">0 0 1 90</rotate>
    <rotate sid="rotateY">0 1 0 -12.0004</rotate>
    <rotate sid="rotateX">1 0 0 0</rotate>
    <scale>1 1 1</scale>
  </node>

有没有办法将这些数据转换为4x4矩阵？（我想我们可以抛弃比例转换，因为它总是1 1 1）。

更确切地说，我想要达到的结果：

<matrix sid="matrix">
  0.978148 -0.207912 0.000000 0.000000
  0.207912 0.978148 0.000000 -0.000012
  -0.000000 0.000000 1.000000 0.000000
  0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
</matrix>

（结果矩阵不等于上面的转换数据）。

c＃中是否有任何有用的结构可用于4x4矩阵？

Answer 1

如果您想在C＃中使用3D图形，您可以使用专用框架，例如OpenTK（https://www.nuget.org/packages/OpenTK/）。它提供了一种在C＃中使用OpenGL功能的方法。它还有许多有用的方法来处理转换，包括使用4x4矩阵。使用OpenTK库，您还可以获得一些示例项目，以了解它是如何工作的，或者通过其中一个教程（例如http://genericgamedev.com/tutorials/opengl-in-csharp-an-object-oriented-introduction-to-opentk/）。

我喜欢OpenTK的事实是，它可以被注入WinForms或WPF项目，就像任何其他控件或用户在游戏窗口模式中类似于OpenGL中使用的那种。

我希望我能提供帮助。

Answer 2

有没有办法将这些数据转换为4x4矩阵？（我想我们可以抛弃比例转换因为它总是1 1 1。）

首先构建一个ID矩阵，然后应用translate，apply rotate ......等等

我的实现（ak_transformCombine）它从各个变换构建4x4矩阵： https://github.com/recp/assetkit/blob/master/src/transform/ak_trans.c#L50

这是C代码而不是C＃，但数学是相同的，在将来我可能会为它编写C＃包装器

不要忘记其中一些变换有sid attrib，如sid =“rotateZ”。如果这些sid - ed转换在其他地方使用/引用，比如动画，它将禁用动画......

如何从平移，旋转和缩放变换转换4x4矩阵？

2 个答案: