从摄像机到校准模式的距离是否会影响校准参数？

Question

我正在尝试使用立体相机测量从相机到动态物体（例如移动的汽车）的距离。我使用了一个7×8方格的棋盘图案，方形尺寸为89毫米（~3.5英寸）。从相机到图案的距离是212厘米（~83.5英寸）。我正在使用Python和OpenCV

我的问题是：

1. 从图案到相机的距离是否会影响校准参数？在Matlab的一个例子中说明，在校准过程中从相机到模式的距离应该与想要测量1的物距相同。

2. 我应该使用更大的电路板尺寸并增加相机的图案距离，以便为我的应用获得更准确的结果吗？

Answer 1

我认为用于校准的具体距离应该不重要。重要的是，你尽可能多地拍摄棋盘的不同图像。至少15.应移动棋盘，以便覆盖整个相机区域。棋盘也应该在不同的平面外方向上成像。使用具有更多正方形的棋盘也应该是有益的，因为这意味着每个图像具有更多的角点。方块的大小不应该有所不同。

另一方面，摄像机校准应使用固定焦点进行，校准后也不应改变。因此，在实践中，我猜这会迫使您以相似的距离执行校准，以后将用于实验。