我是相机校准新手。我非常感谢你的建议。
我有4个摄像头安装在车顶上。
Cam1，Cam2，Cam3，Cam4
从每个相机捕获的图像与其旁边的图像重叠。也就是说，从Cam1捕获的图像与从Cam2捕获的图像重叠，而Cam2与Cam1和Cam3等重叠。
我想知道每个摄像机的内部参数以及每个摄像机之间的距离和角度。
我知道要获得每个相机的内在参数，我可以使用Jean-Yves Bouguet的Matlab相机校准工具箱。但是如何找到每个相机之间的距离和角度？
我可以只驾驶车辆并从所有摄像头捕捉图像并使用运动结构来计算每个摄像头的3D位置，然后确定彼此之间的距离和角度吗？或者我应该使用免费提供的多相机校准技术？我找到了如
非常感谢任何关于多相机校准的建议，或者通过我的链接，轻松解释这也很有帮助。非常感谢你。