给定3个灯的坐标，我如何找出相机和灯之间的角度？

Question

我买了这个：

我想编写软件，通过网络摄像头获取灯光的坐标，将其用作PC的光枪。这很容易。

但是，根据光的坐标，找到瞄准的位置需要什么数学？

Answer 1

按坐标表示，可能是通常的笛卡尔坐标（x，y，z）。为了找出位于那些坐标处的物体与一些参考窗格之间的角度（例如，地平线和一些显示零方向的“垂直”窗格），您可以将笛卡尔坐标转换为精确的极坐标。例如，请参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system。