是否可以找到检测到的qr条形码（方形）与相机之间的距离，如果实际条形码的大小和相机检测到的条形码所有角的（x，y）众所周知？
即使相机与条形码成一定角度，我也希望该方法能够正常工作。
我尝试使用像f = d * z / D这样的简单公式，其中f是摄像机的局部长度，D是对象的大小，d是检测到的对象的宽度（以像素为单位），z是相机与条形码之间的距离。首先，我使用来自已知距离的数据计算焦距，然后相应地得到z值。
虽然上述方法运行良好，但如果摄像机处于某个角度，则会出现很多错误。
有更好的方法吗？
另外，我只能使用一台摄像机，不能选择使用两台摄像机。
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使用您当前的公式（您说得很好）对最长边及其对面，然后对结果取平均值。
或者，只是平均最长边和相反边的长度。这些关系都是线性的，所以你应该得到相同的答案。
答案 1 :(得分：0)
首先你必须知道相机角度。 如果您无法从设备读取该参数，则可以使用其他度量来估计该参数。
例如，您知道条形码是矩形的。因此，通过检测它，您可以获得四个角度，并从该估计获得同形矩阵。通过了解单应矩阵，您可以通过将坐标与单应性逆相乘来简化您的问题。
当呈现已知图案（例如棋盘）时，Homography矩阵被用于相机校准。