标签： image-processing camera projection camera-calibration
我目前有12个DLT参数将3D点映射到2D像素，投影/转换工作得很好。
现在，我可以使用Kwon3D中的等式[25]从参数中检索相机位置。但是，我找不到公式来推导出相机的实际方向。
我可以计算主点（在2D像素空间中，使用相同的网站）。我怀疑我需要将其转换为3D对象空间以获得相机注视方向。也可以使用图像平面的法线，但我也不知道如何计算。当然（希望）有一个更简单的解决方案，任何帮助都会非常感激。
由于12个DLT参数基本上包含相机矩阵，因此应该可以..