OpenGL相机定位

Question

我无法按照我想要的方式定位相机。我知道我需要使用gluLookAt来设置相机。据我所知，前三个用于相机的位置，第二个用于目的地，第三个用于相机upvector，我正在尝试实现一个相机应该看的盒子在它的中心。这个盒子由6个三角形组成，不一定是一个像样的盒子。为了得到它的中心，我得到所有三角形顶点的平均值（x，y和z）。

所以这是我的显示功能：

 Vect v=getBoxCenter();
 gluLookAt(camera.pos.x, camera.pos.y, camera.pos.z,   
        v.x,v.y,v.z,   
        camera.upVector.x, camera.upVector.y, camera.upVector.z);    
 glColor3f(1, 0, 0);    
 glBegin(GL_TRIANGLES);    
 glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(100, 0, 0); glVertex3f(0, 100, 0);    
 glEnd();    
 glutSwapBuffers();

当我不使用gluLookAt时，三角形在屏幕中央显示正常。我做错了什么？