从模型/视图矩阵的OpenGL相机方向矢量

Question

我正在制作一个小游戏，我想在我面对的方向投掷一个物体。 问题是我的（相机）方向由模型/视图矩阵决定。这个矩阵由系统提供（在Android设备上）。

如何计算将作为投掷物体的速度矢量的矢量？
我尝试将一些向量与矩阵相乘，但结果并没有给我一个如何实现这一点的线索。

矩阵仅包含旋转部分（无刻度，倾斜或平移） 我正在使用OpenGL ES 1.1，但它可能没关系。

关注this answer我能够绕每个轴获得旋转角度，但我仍然不知道如何从中构建速度矢量。

编辑：我想要完成的是以任何方式旋转模型/视图矩阵，并将对象抛向我面对的方式。我需要物体最终加速到地面。如果我知道确切的矢量我（相机是）面对的话，我没有问题计算这个轨迹。

感谢您的帮助。

Answer 1

模型视图矩阵的前3列是视图坐标系的基础。所以你需要的只是第3列（或行，取决于你是从相机到世界，还是从世界到相机）。