交换Opencv的默认x y坐标系

Question

我知道Opencv的默认坐标系如下：

我的问题是 有没有办法（opencv函数）交换默认的x和y轴，使x轴是垂直线，y轴是水平线。所以我可以根据这个新的坐标系计算几何变换矩阵？

谢谢！