Numpy翻转坐标系

Question

我用opencv做了一些图像处理。我试图然后在我的绘图仪上绘制图像（左下角的原点），但图像被翻转。 opencv的原点位于左上方，因此图像的y坐标被翻转。

我应该对我的点应用什么函数，以便它能在新的原点系统中正确绘制（左下角）？

编辑： 我不关心改变情节显示，我实际上需要点数＆＃39;坐标翻转。 使用np.flipud并没有改变点，因为该点由N X 2矩阵显示。

Answer 1

问题不在于numpy，而在于matplotlib显示数据的方式。为了产生有效的可视化，您应该在图像生成级别上翻转y轴，而不是numpy分析。它可以通过matplitlib API轻松完成到axis对象：

plt.gca().invert_yaxis()

Answer 2

您是否在询问如何翻转numpy数组或如何显示它？

如果您要问如何翻转数组，请查看np.flipud或等效your_data[::-1, ...]

numpy.flipud是一个使用上面显示的精确切片的函数。但是，如果你不熟悉numpy切片，它会更具可读性。

要解释为什么data[::-1, ...]将垂直翻转数组，您需要了解索引的工作原理。

通常，python中的索引通过指定start:stop:step来工作。其中每个都可以为无（例如:-10指定start=None，stop=-10，step=None）。

因此，::-1指定start=None，stop=None，step=-1 - 换句话说，遍历整个序列，但以负步增量，有效地反转序列

...是Ellipsis。在numpy中，这用于表示包括所有其他维度。

省略号避免了特殊情况下您的数组需要2D或3D（或27维，就此而言）的需要。如果它是2D数组，那么x[::-1, ...]相当于x[::-1, :]。如果它是3D数组，则相当于x[::-1, :, :]等等。

在numpy中，第一个轴是行。因此，x[::-1, ...]说“反转行并保留所有其他维度。这将创建一个视图，因此内存不会重复，也不会创建副本。

在行的特定情况下，您可以省略省略号。但是，考虑一般情况是有用的。例如，左右翻转将为x[:, ::-1, ...]（或np.fliplr）。