分离轴定理MVT仅沿一个轴

Question

我无法沿一个轴计算3D穿透矢量。我已经实现了SAT并且它有效。我想计算我需要将第一个盒子与其他盒子相互抵消，以便它始终位于其他盒子之上。用很长的盒子做一个简单的盒子。

我应该如何继续寻找将一个物体推向指定轴方向的偏移量。

Answer 1

你应该已经知道了第一部分;当你将每个形状投影到每个轴上时，形状A应该有一些最小和最大标量值，比方说AMIN和AMAX，形状B（BMIN / { {1}}）。

如果对象明显在轴上发生碰撞，则它们的投影会重叠，这意味着BMAX或AMIN < BMIN < AMAX < BMAX。让我们假设第一个。

BMIN < AMIN < BMAX < AMAX的值是移动任一形状以使其触碰接触所需的距离，正在测试的轴为您提供方向。

通常，当一个遍历所有轴时，一个跟踪最小值及其对应的轴，并且这将成为解除形状所需的向量。 （如果你想谷歌，通常称为“最小位移矢量”。）

对于你，想要在特定的方向上移动它们，你只需存储与该特定轴相对应的值，然后它就成为你的位移矢量（然后将其添加到一个形状的位置以将它们分开）。

我强烈推荐使用Google搜索“最小位移矢量坐标”并检查前几个链接，特别是这一个：http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/。它有点密集，但它是我学习SAT所知的一切。

编辑和...我错过了一块。这有点粗糙，但如果您想要沿一个轴（在您的示例中为垂直）替换形状，基于从另一个轴（底部框的长边的法线）获得的位移矢量，您需要将位移矢量投影到所需（标准化）轴（使用点积）以获得适当的距离，然后与您想要的轴组合。