沿一个轴连接ndarray

Question

如何在给定轴上连接数组？ 因此，对于以下数组：

a = np.array([[[1,2],[3,4]], [[4,5],[6,7]]])

我正在尝试获取：

array([[1, 2, 3, 4],
       [4, 5, 6, 7]])   

我尝试使用np.concatenate指定轴但没有运气。