如何从视图矩阵中获取当前相机位置？

Question

我已经实现了一个简单的弧形球相机，效果很好 - 当我使用鼠标时，我用滚动，俯仰和打哈欠更新视图矩阵。

然而，为了正确计算镜面反射，我需要在世界空间中当前的相机位置，在应用旋转时本身不会更新。

你们知道如何从View矩阵中检索当前位置吗？还是有另一种方法可以更新吗？

Answer 1

你有一些简单的选择：

1. 通过调用XMMatrixInverse或D3DXMatrixInverse来反转视图矩阵，这样就可以获得＆＃34; CameraWorld＆＃34;矩阵。然后它的（_41，_42，_43）元素将成为位置向量。

2. 反转视图矩阵（例如上次）但不是读出鱼卵，而是使用XMMatrixDecompose或D3DXMatrixDecompose来获取相机的位置和方向。

一个好主意是在程序存储器中同时包含View和InvView矩阵，以便快速访问这些信息：矩阵求逆在计算上非常昂贵。

• 视图矩阵只是相机世界矩阵的逆变换（只是忘记了系统的左手或右手）。