我有一个图像，其中一个场景中有一个校准目标（已知的几何体）（假设一个简单的2“x 2”正方形躺在桌子上）。我想执行透视变换（使用warpPerspective()），以便生成的图像是表的正交视图（就好像摄像机轴与表法线平行）。用于计算单应性的标准过程是从一般平面到不同的一般平面，其中在同一场景的两个图像中已知至少4个对应（使用getPerspectiveTransform()）。在这种情况下，我只有一个图像，正确的做法是简单地“组成”一个平面并强制对应于该平面上的某个任意位置？例如，在这种情况下，我将简单地在图像中的4个检测到的角（A，B，C，D）和我选择的四个点之间进行对应（这基本上只是定义了像素 - >真实世界尺度。例如，我可以选择A'=（0,0），B'=（20,20），C'=（0,20），D'=（20,0）以在结果图像中指示有10个像素每英寸。当然我可以在这里选择任何比例，我也可以选择任意位置让方形目标落在输出中（即A'=（100,100），B'=（120,120），C'=（100,120） ，D'=（120,100））。
这是“正确”的方法吗？有没有更好的方法来计算投影变换，直接观察由已知在平面中的图像中的一组点定义的平面？
答案 0 :(得分：2)
在这种情况下，我只有一张图片，这是正确的做法，只需＆＃34;化妆＆＃34;一架飞机并强制对应到那架飞机上的某个任意位置？
是
请注意，getPerspectiveTransform目前的实现只需要4个对应关系。它找到了一个3x3透视变换，它具有8个自由度（[3,3]元素固定为1），因此它只需要4个非共线对应，任何这样的对应就足够了。相比之下，findHomography使用RANSAC来处理不确定性，并且可以确定哪些对应应该可信哪些是异常值。如果您更喜欢坚持线性最小二乘，则可以采用getPerspectiveTransform接受＆gt; = 4对。
但是，如果应用透视变换将一些扭曲的方形目标T转换为完美的正方形，这只会使与T共面的平面也行平行。其他平面（例如垂直于T）在变换后将不是线平行的。
如果要删除透视图，即将投影更改为正交，则无法单独使用透视变换。您还需要知道场景中物体的深度，然后将其投影到没有透视的平面上。