我需要在x和y轴上执行2D图像的3D旋转。 我读到我必须在OpenCV上使用Homographic矩阵，但我不知道如何设置矩阵来执行常见的旋转角度。例如，x轴为30度，y轴为45°。
我读过这篇文章：Translating and Rotating an Image in 3D using OpenCV。我尝试了f的不同值，但它不起作用。
我想知道矩阵的哪些参数必须改变以及如何（公式）。 谢谢！
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关注same post，但替换你的旋转矩阵。熟悉Rorigues() function。您可以向它发送x，y和z旋转的1 x 3阵列。它会给你一个3 x 3的旋转矩阵。将此矩阵作为前3列和3行R插入（其余部分保持不变）。如果您不想要任何翻译，请确保在该页面的代码中将变量dist设置为0.