Maya SDK旋转动画曲线到局部四元数

Question

我正在尝试将旋转动画曲线的X，Y，Z旋转转换为骨骼的局部四元数。

我已经读过＆＃34; Total Rotation = Pre Rotation * Rotation * Post Rotation

其中预旋转=关节定向，后旋转是旋转方向

如何从Maya SDK中获取这些前后轮换？ - 究竟是什么？

Answer 1

我已经弄清楚了。

https://knowledge.autodesk.com/search-result/caas/CloudHelp/cloudhelp/2016/ENU/Maya-SDK/cpp-ref/class-m-fn-ik-joint-html.html

getOrientation和getScaleOrientation函数