Question

我的步进电机使用连接到Arduino的L293d驱动器进行控制。我从中获取信息的教程是https://learn.adafruit.com/wifi-control ... ino-sketch，但更改了代码以匹配步进电机而不是直流电机。目前，我只是测试串行输入 - 还没有无线。

我把一切都搞定了。当我按下前进按钮时，电机向前移动。但是，它只旋转一圈。我不知道如何更改代码，以便当我单击前进按钮时，它会持续向前旋转，直到我按下停止按钮。有谁知道怎么做？

#include <SPI.h>
#include <aREST.h>
#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>

aREST rest = aREST();

int inA1 = 12; // input 1 of the stepper
int inA2 = 11; // input 2 of the stepper
int inB1 = 10; // input 3 of the stepper
int inB2 = 9; // input 4 of the stepper


#define STEPS 512

Stepper motor(STEPS, inA1, inA2, inB1, inB2);

void setup() {                
  pinMode(inA1, OUTPUT);     
  pinMode(inA2, OUTPUT);     
  pinMode(inB1, OUTPUT);     
  pinMode(inB2, OUTPUT);     

 Serial.begin(115200);    
 Serial.println(F("Hello, CC3000!\n"));

 rest.set_id("1");
 rest.set_name("robot");

  //Expose functions
 rest.function("forward",forward);
 rest.function("backward",backward);
 rest.function("stop",stop);
}


void loop()
{

  rest.handle(Serial);

}

// Forward
int forward(String command) {
    motor.setSpeed(10);
    motor.step(100);
    return 1;
}

//Backforward
int backward(String command) {
  motor.setSpeed(-10);
    motor.step(100);
    return 1;
}

Answer 1

失败：简单设置motor.step(2147483647)。 2147483647是int的最大值。

新尝试：尝试实现下一个逻辑。我不是c-guru所以低于脏代码

int lastCommand = 0; // 0 - nothing; 1 - forward; 2 - backward; 3 - stop;
void forward () {
    lastCommand = 1;
    ...
}

void backward () {
    lastCommand = 2;
    ...
} 

void stop() {
   lastCommand = 0;
   ...
}

void loop() {
    rest.handle(Serial);
    if (lastCommand == 1)
      forward();
    if (lastCommand == 2)
      backward();
}

如果我们向后推+向前+向后按钮并发送到Serial 3个命令，那么马达将一致地执行所有这些命令。这是一个问题。

使用Arduino和Node.js控制步进电机

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