Question

对于大学项目，我想制作一个步进电机和一个mp3shield。

它工作正常，但是当我把它们放在相同的代码中时，它是否表现得非常奇怪，我的步进电机开始颤抖。

我的代码如下：

int sensor = A0;
int led1 = A1;
int led2 = A2;
int led3 = A3;
int led4 = A4;
int led5 = A5;
int button = 12;
int dirpin = 10;
int steppin = 11;

int buttonState;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(button, INPUT);

  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(led5, OUTPUT);
  pinMode(dirpin, OUTPUT);
  pinMode(steppin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  buttonState = digitalRead(button);
  Serial.println(buttonState);
  delay(10);

  if(buttonState == HIGH)
  {
    rotateDeg(360, .1);
    playSong(6);
  }
}

让步进电机转动的代码如下：

void rotateDeg(float deg, float speed){ 
  int dir = (deg > 0)? HIGH:LOW;
  digitalWrite(dirpin,dir); 

  int steps = abs(deg)*(1/0.225);
  float usDelay = (1/speed) * 70;

  for(int i=0; i < steps; i++){ 
    digitalWrite(steppin, HIGH); 
    delayMicroseconds(usDelay); 

    digitalWrite(steppin, LOW); 
    delayMicroseconds(usDelay); 
  } 
}

播放歌曲的代码：

#include <SPI.h>
#include <SdFat.h>
#include <SdFatUtil.h> 
#include <SFEMP3Shield.h>

SdFat sd;
SFEMP3Shield MP3player;

void playSong(int song){

  Serial.begin(9600);

  //start the shield
  sd.begin(SD_SEL, SPI_HALF_SPEED);
  MP3player.begin();

  //start playing track 1
  MP3player.playTrack(song);
}

我使用12V 1000mA输入的步进电机驱动器。如果我想在没有电机的情况下播放歌曲，那就行得很好。如果我想在没有声音的情况下旋转电机，它也可以正常工作。

希望你能够提供帮助。

提前谢谢你，

光洁度

编辑：我也有一些LED，工作正常。按下按钮时会出现随机图案。当我把它放在代码中时：

if(buttonState == HIGH)
  {
    setLed();
    rotateDeg(360, .1);

  }

它的工作方式就像我希望它有效。但如果我尝试：

if(buttonState == HIGH)
  {
    playSound(4);
    rotateDeg(360, .1);

  }

电机在播放歌曲时开始摇晃，从不转动360度。

步进电机带mp3屏蔽Arduino

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