我是Arduino的初学者。
我想将2台电机连接到Arduino。为什么我们需要电机屏蔽？ 如果是，请解释为什么需要它？我也可以使用放大器。
另一个问题，我有SLAEX039 L293D电机护罩。使用此电机屏蔽会限制arduino的引脚使用吗？我的意思是如果我们正确使用电机屏蔽，我们就不能使用arduino引脚，是吗？
非常感谢
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我们需要电机屏蔽的核心原因是因为Arduino本身无法通过其IO引脚为电机供电。
基于AVR的Arduinos（例如Uno）上的数字IO引脚仅额定在5V时提供高达40mA的电流 - 它们专为信号硬件设计，而不是驱动负载，如电机，可以运行到几个在峰值负载时电压较高的电流。
幸运的是，有些设备可以控制重负载，例如基于这些逻辑电平信号的电机 - 我们通常称之为驱动器。 L293D就是这样一个驱动器，它连接到像Arduino这样的逻辑设备进行信号传输，然后从另一个电源驱动电机。
虽然您可以单独使用便宜的独立L293D设备，但使用屏蔽上的设备通常更方便，它可以正确连接驱动器，并为外部电源和电机提供连接器。
最终，你不需要屏蔽，但你确实需要某种形式的驱动程序来获取Arduino的逻辑电平信号，屏蔽是提供这些信号的便捷方式。
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf是TI的L293D器件的数据表，显示了根据接收到的信号驱动电机的各种方法。