ROS多个包

Question

我想在单个catkin工作区内创建多个包。我在my_first_pkg内创建了我的包catkin_ws/src。它运作良好。

然后，我尝试使用catkin_ws/src在名为my_second_pkg的同一路径catkin_create_pkg中添加另一个包。然后我运行catkin_make。

它给了我以下错误：

  

调用“make cmake_check_build_system”失败。

你能告诉我如何解决这个错误吗？