我不明白为什么这不起作用。该项目的目的是从Pixhawk中提取遥测数据，从RPi 3发送到服务器
我一直在关注这两个指南 http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html http://python.dronekit.io/guide/connecting_vehicle.html
来自Rpi和Pixhawk的连接正常，因为我能够在Pi上运行MAVProxy并与Mission Planner（Windows）连接
但是当我运行以下内容时：
from dronekit import connect
vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=57600)
print "Heading: %s" % vehicle.heading
我收到以下内容 ＆＃34; dronekit.APIException：初始化连接超时。＆＃34;
我不明白为什么会出现这种情况，或者是否存在对连接的干扰。
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这是一个已知问题。卸载pymavlink 2.0，然后安装版本1.1.69。
pip uninstall pymavlink
pip install pymavlink==1.1.69