标签： operating-system ros robot
我正在研究ROS如何实现以下运营服务：包括硬件抽象，低级设备控制，常用功能的实现，流程之间的消息传递和包管理。我读到的每一篇关于ROS的内容都在介绍中说明，但没有明确解释。
现在有没有人如何实施或者我可以找到更多相关信息的良好来源？ :)