我的项目是用Cmakelist.test编写的，我想把它与Ros系统混淆，这样我也可以使用漂亮的主题和订阅功能。但是在我阅读了 Ros教程之后，让我有点困惑的是Ros使用catkinmake.list而cmakelist已经存在于我的项目中。我的观点是，我应该在我的Cmakelist中添加一些东西，以便它适合Ros，或者我应该写一个catkinmakelist，我该怎么做呢。非常感谢你的帮助。
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我认为如果你写另一个更好。关键是一个ROS包附带了一个CMakeLists.txt（http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt）和一个package.xml（http://wiki.ros.org/catkin/package.xml）这些都是必要的，如果你已经熟悉写自己的CMakeLists了， Catkin使用几乎相同的逻辑，所以你不会感到惊讶。
此外，您必须指定包体系结构（msg，srv，nodes ...），然后调整xml和Lists文件以包含依赖项和库...
希望这有帮助！ 欢呼声，