如何打包整个ROS项目

Question

我已经完成了我的ROS项目，并成功测试了该程序，然后我需要打包我的项目并将其交给我的客户。

我很困惑如何隐藏我的源代码并将我的整个ROS项目打包成一个应用程序，也许有人可以帮助我吗？

Answer 1

最简单的方法是创建一个共享对象（隐藏所有源代码）。 这可以在带有add_library的CMakeList中完成。 获得mystuff.so之后，您可以将其提供给您的客户（以及示例main.cpp和一些文档）。 您的客户将在他的CMakeList中添加target_link_library，并且可以使用您的资料。