所以我正在使用baxter机器人并使用ROS工作区。百特在其手臂上安装了一个摄像头，从中我可以读取相对于手架的某个物体的x，y，z坐标。
一旦检测到我的物体，我需要它的x，y，z坐标，但是从机器人的主框架，所以我需要从手转换到机器人框架，并且假设机器人有6个运动的程度，我很难搞清楚如何做到这一点。我知道我应该使用DH矩阵，但有人可以试着向我解释我应该如何进行吗？
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ROS和Baxter Research Robot提供了非常活跃的问题论坛。还有机器人问题http://robotics.stackexchange.com。所以你最好在其中一个问题上提出这个问题。
如果我是你，我会问ROS论坛。使用名为tf的强大库，您可以轻松地在关节链上转换坐标。在您的情况下，您可能仍需要弄清楚检测到的对象的坐标，这将是问题的焦点。