Question

我刚刚开始使用重新思考机器人学百特。

在他们响应按钮控件的示例中，他们使用事件处理程序（我认为）。示例（来自gripper_cuff_control.py）：

self._open_io.state_changed.connect(self._open_action)

我希望能够按下一个按钮并将手腕移动一定量，我现在可以这样做，但它会发生两次（一次是针对state_changed - ＆gt;推动，一次针对state_changed - ＆gt;已发布）

最优雅的方法是什么，以便只有在按下按钮时释放动作？

Answer 1

我无法找到关于API的文档，但是从this example看来该函数的第一个参数会告诉您按钮是否被按下或释放。

def _open_action(self, value):
    if value: #button was pressed
        #do stuff here in response to button press
    else: #button was released
        #do stuff here in response to button release

让百特做一次行动

1 个答案: