Question

我正在为Google IO 2016上的演示文稿之后的项目探戈API寻找漂移更正。您可以在此link找到该视频。漂移校正更新大约在22:00分钟出现。我希望在6月9日的大奥克更新之后可以使用这个功能，但我在任何API中都找不到它。当这个功能可用时，有没有人？

下面的屏幕截图显示了我正在寻找的内容。 KEY_BOOLEAN_ENABLE_DRIFT_CORRECTION 在任何API中都不可用。

我正在使用Java和Android Studio，但如果这个新功能可以在C或Unity API中使用，我也会很高兴。

Answer 1

我更新了Q版本的Tango devkit和Unity软件包，看起来它仍处于c＃端的静态状态

正如您所见here TangoConfig.cs与上一版本版本相同，因此没有

config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DRIFT_CORRECTION, true)

要使用的变量。

然而，TangoApplication.cs已在Q版本中更新，您可以在1149行看到

 areaDescription.baseFrame = TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION;

确实对应于那个例子。

TangoConfig的空手册页也无济于事（我知道，仍处于测试阶段。）。

尽管缺少文档，我还是阅读了

下的TangoConfig类

Assets / TangoSDK / Core / Scripts / TangoWrappers / TangoConfig.cs

并残酷地添加

public static readonly string ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL = "config_enable_drift_correction";

第365行

。还注释了第292,293,294,310行，因此调用实际上会传递给帮助者。

我也尝试添加

SetBool (Keys.ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL, true);

第65行

，打开增强现实测试场景。它没有崩溃，但坐标值没有从0,0,0转移到外部原点，因为我对漂移校正的理解会想到。另一个不好的迹象是，如果我摇动它仍然会崩溃，并且崩溃日志中没有LQ21（我的应用程序名称）的痕迹。