最新探戈核心更新后，Tango3DR_textureMeshFromDataset无效

Question

在我的联想Phab2Pro今天自动更新的新探戈核心更新（版本1.48：2016 .....：不稳定）之后，Tango3DR_textureMeshFromDataset功能不再工作，错误代码为-3（它工作正常最后的探戈核心版本）

在logcat输出中，我收到以下消息：

mesh_painter_adapter.cc:85 Source camera not available; source_camera_=16 available_cameras_mask=4096

任何人都知道如何解决这个问题？我是否需要更改某些权限或其他内容？

Answer 1

因此，解决方案是更改config_dataset_recording_mode。 以前，将模式设置为TANGO_RECORDING_MODE_SCENE_RECONSTRUCTION 足以用纹理网格进行重建。随着caporales的更新，似乎需要将模式设置为TANGO_RECORDING_MODE_ALL才能使纹理化3D重建工作。