我在没有WiFi的企业环境中运行，所以除非我将设备带回家，否则我不会获得OTA更新。在阅读过去一个月内关于onFrameAvailable（）回调的问题之后，我对暂时进行任何更新持怀疑态度。我目前至少有一个更新，但我拒绝了。我的设备正在运行：
Project Tango Core: 1.10:2015.03.27-kalman-release-0...
Build number: KOT49H.150309
Image frame format: RGBA
所以问题是，我应该更新吗？或者我应该把头埋在沙子中一段时间然后等待？
相关问题（可能应单独发布）是，图像格式会改变多少次？我们应该编码好像每个新版本的格式都会改变吗？格式是否始终列在发行说明中？ （这是针对新的Leibniz，YUV420SP。但是当它转换为RGBA时，它不适用于Jacobi或Kelvin。）
答案 0 :(得分：1)
您应该能够安全地更新到L或M，但如果您之前使用RGB，则必须更改为YUV420SP（NV21）。 K版本也存在问题，导致图像缓冲区未正确填写。这可能是你在互联网上看到的问题的根源。但是，我很惊讶onFrameAvailable在K中为您工作，您将其列为当前版本，返回的图像缓冲区应为null。
对于未来的格式更改，L中彩色图像的格式是NV21，这应该是一段时间。这已经在M和N版本中得到确认。格式有可能在未来切换到YV12，完全符合Android兼容性定义文档（CDD），但会有明确的沟通。 Tango还将提供示例代码，以便在切换时从该格式转换为RBG。