使用onFrameAvailable（）在探戈平板电脑上保存或记录图像

Question

我是google-project-tango的新手，我想记录Tango的彩色相机图像缓冲区而不是鱼眼相机的图像。我看到henderso共享 - 读取GL缓冲区以保存图像，并修改其代码以记录图像 - 在我们获得任何onFrameAvailable（）回调时保持保存每个图像。当我得到onframeavailable回调时，我也尝试锁定缓冲区或使用信号量。但结果看起来像这样 - is it the synchronization problem of GL buffer?。

MainActivity实现了TangoCameraScreengrabCallback：

        public void onFrameAvailable(int arg0) {                
            if (mIsRecording){
                tangoCameraPreview.takeSnapShot();
                try {
                    mutex_on_mIsRecording.acquire();
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                tangoCameraPreview.onFrameAvailable();
                mutex_on_mIsRecording.release();

            }
        }

tangoCameraPreview.onFrameAvailable（）将执行以下操作：

    public void onFrameAvailable() {
        super.onFrameAvailable();
        if(recording) {
            synchronized (intBuffer){
                screenGrabRenderer.grabNextScreen(SCREEN_GRAB_X, SCREEN_GRAB_Y, SCREEN_GRAB_W, SCREEN_GRAB_H, intBuffer);
            }
        }
    }