我正在尝试访问物理未校准的陀螺仪传感器。但我无法做到。由于我只能访问校准过的，我想知道在Tango设备中使用的陀螺仪传感器中使用什么方法进行漂移补偿。
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没有人确切知道Tango用于漂移补偿的用途，我自己的猜测是他们严重依赖Structure From Motion技术。如果您正在询问如何校准已校准的陀螺仪（校准质量是一个不同的问题:-)），这是整个堆栈溢出站点的主题，而不是单个答案:-)而且它会让您为计算资源而战与Tango一起 - 如果你想进行实验，任何具有3DOF姿态感应功能的手机和一个不错的相机都是了解这一点的良好起点平台，但要注意 - 它真的很复杂 - 将它打包并拿走你得到的东西要好得多。 / p>